简单的讲数控铆接机的工作原理

铆接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进铆接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的铆枪、铆接系统等装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高铆接质量和生产率，改善工人劳动条件等。铆接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。自冲铆接技术的应用和发展，铆接技术实际上就是一种特殊连接技术,通过铆钉或无铆钉连接技术将零件连接起来,现在的铆接工艺已经非常先进,自冲铆接是一种用于两种或两种以上金属板材的冷连接技术。特制铆钉穿透顶层板材之后，在铆模的作用下铆钉尾部的中空结构扩张刺入而并不刺穿底层板材，从而形成牢固的铆接点。

我们可以把任何工件的铆接点位置看作是三个方向移动的结果，X,Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下高度，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和座标标定，这个过程是必须的，而后这些座标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。

将这些点座标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第一点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该座标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。

第一点铆接完成后，程序会继续下一个点的铆接直到全部铆点逐一铆接完成，最后回到装配位置。简单的讲数控铆接机通过对零件上每一个铆接点空间XYZ坐标的定位，让铆接机头循坐标而动，逐点进行铆接。

对数控铆接机的原理清楚后，我们就知道，一台数控铆接机最基本需要有数据输入、位置在定位、铆接量控制等基本功能模块。任何不具备这三个模块的铆接机都不能称之为完全意义上的数控铆接机。