目前旋铆机分摆碾铆接和径向铆接两种

气动铆接机即以压缩空气为动力来源的旋铆机，也称为气动旋铆机。

气动铆接机由驱动气缸、主轴电机、铆头总成、控制器及气源处理元件组成。驱动气缸提供主轴轴向的直线动作，主轴电机执行主轴的旋转动作，铆头在驱动气缸及主轴电机的相互作用下进行直线运动及旋转圆周运动的复合运动，铆头总成有一定的偏转角度，这个角度一般在3°~5°左右，旋铆机工作时铆接旋铆头装入铆头总成，铆头在铆头总成的带动下以一定的摆动角度给需要铆接的工件（一般为工件上的铆钉）施加压力，当然这个压力较小，仅为压铆或冲铆的1/10，从而使工件发生头部形变，达到铆接效果。

旋铆机摆动铆接是使局部变形逐渐延展到整体，使得需要铆接的铆钉或其他需铆接的工件由局部变形逐渐形成规则且牢固的整体变形，从而达到最理想的铆接效果，是一种从量变到质变的过程。所以旋铆机的核心部件有三块，分别是旋转、下压和摆角。 

目前旋铆机分摆碾铆接和径向铆接两种，只是径向铆接技术尙不成熟，使用成本、维护费用及铆接效果均不理想，所以基本上市场上的旋铆机都是摆碾旋铆机。

铆接机其方便多用，高效易操作的特点越来越为广大的制造商客户所接受。

铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。

可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X,Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和坐标标定，这个过程是必须的，而后这些坐标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。

将这些点坐标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第一点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该坐标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。